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31-Mar-2005下肢の支持性が低下した人に対する移乗サポートロボットを用いての立ち上がり動作の検証伊丹, 君和; 安田, 寿彦; 豊田, 久美子; 石田, 英實; 久留島, 美紀子; 藤田, きみゑ; 田中, 勝之; 森脇, 克巳
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